众所周知，人类是通过模仿来学习和掌握新技能的。这种学习方式使得我们能够通过观察他人的行为并尝试复制它们来提高自己的能力。在机器学习领域，模仿学习算法（Imitation Learning）试图模拟人类的学习方式，使计算机能够从示例数据中学习到正确...